拟兀鹫体长约83-120厘米。头被黄白色状羽和绒羽；头、颈灰色，有裸露区，颈基具白色绒羽组成的翎领。上体沙白色或茶褐色，具矛状条纹及淡色羽缘，下背白色，翅下具白色带。头和上颈裸露，具稀疏的黄色纤毛状羽；后颈有一簇污白色绒羽；肩、两翼和尾暗黑色；下背及腰白色；胸、腹及尾下覆羽暗褐色并具淡色羽干纹。嘴灰绿色或铅灰色。脚暗绿灰色。

幼鸟头和颈较成鸟被有更多的发状羽和绒羽，颈翎簇羽多为长的披针性羽毛，绒羽较少，颜色亦更为暗褐色，具较宽的白色轴纹；下背和腰暗褐色，其余似成鸟，但较成鸟更淡和更褐。

大小量度：体长830-890毫米；嘴峰71-81毫米；翅535-578毫米；尾217-232毫米；跗蹠108-124毫米。（注：♂雄性；♀雌性）